MODULE 18
Cyclistes, cyclomoteurs et autres usagers légers à deux roues
Identifier l’usager, lire l’espace qu’il suit et protéger sa trajectoire avant de la couper.
Objectif du chapitre
Le chapitre 17 t’a appris à distinguer priorité et prudence autour des piétons. Avec les cyclistes et les cyclomoteurs, la même logique reste valable, mais la lecture devient plus mobile : l’usager peut circuler sur une partie réservée, revenir sur la chaussée, arriver plus vite que prévu ou se trouver dans un angle que tu ne regardes pas encore.
Le but n’est donc pas de reconnaître seulement un vélo. Tu dois identifier la catégorie d’usager, la partie de la voie publique qu’il utilise et le conflit de trajectoires qui peut se créer.
Dans ce chapitre, tu vas apprendre à :
- distinguer un cycliste, un cycle motorisé, un cyclomoteur de classe A ou B, un speed pedelec et certains engins de déplacement ;
- reconnaître une piste cyclable réglementaire et ne pas la confondre avec une bande cyclable suggérée ;
- déterminer qui doit ou peut utiliser une piste selon la signalisation et la vitesse applicable ;
- réagir correctement lorsque tu traverses une piste, tournes devant un cycliste ou approches d’un passage pour cyclistes ;
- dépasser sans réduire la marge latérale imposée et anticiper les angles morts ou masques de visibilité ;
- appliquer REPÈRE → CLASSE → APPLIQUE aux situations urbaines et interurbaines les plus fréquentes.
18.1 Partager la route avec des usagers qui se déplacent plus vite
Un piéton peut changer soudainement de direction ; un cycliste peut en plus parcourir plusieurs mètres pendant que tu regardes ailleurs. Cette différence de vitesse rend les contrôles tardifs particulièrement dangereux. Un regard dans le rétroviseur effectué trop tôt peut ne plus décrire la situation au moment où tu tournes.
Regarde aussi ce que ta propre voiture peut cacher : montant de pare-brise, rétroviseur, véhicule stationné, file voisine ou angle mort. Le cycliste que tu ne vois pas encore peut être celui dont la trajectoire va croiser la tienne une seconde plus tard.
18.2 Même silhouette, catégories juridiques différentes
Pour une voiture, la distinction la plus utile n’est pas la technologie du moteur en elle-même, mais la catégorie juridique qui détermine où l’usager peut circuler et quelles exceptions lui sont accordées. Retire donc d’abord les fausses équivalences : « électrique » ne signifie pas automatiquement « cyclomoteur » et « 25 km/h » ne suffit pas, à lui seul, à classer tout engin de la même manière.
| Catégorie | Repère utile | Conséquence dans ce chapitre |
|---|---|---|
| Cycle, y compris vélo à assistance électrique ordinaire | Pédalage ; assistance limitée et interrompue à 25 km/h | Règles des cyclistes. |
| Cycle motorisé | Pédalage + assistance ; puissance plus élevée que le vélo électrique ordinaire, mais assistance interrompue à 25 km/h | Son conducteur est assimilé au cycliste lorsqu’il s’agit d’un deux-roues. |
| Cyclomoteur classe A | Vitesse maximale par construction limitée à 25 km/h | Catégorie distincte ; plusieurs règles de piste le visent expressément. |
| Cyclomoteur classe B | Vitesse maximale par construction limitée à 45 km/h | Utilisation de la piste dépend notamment de la vitesse applicable et de la signalisation. |
| Speed pedelec | Assistance au pédalage pouvant aller jusqu’à 45 km/h | Juridiquement cyclomoteur, mais certaines règles le traitent spécifiquement avec les cyclistes. |
| Engin de déplacement motorisé | Par exemple trottinette électrique ; vitesse maximale par construction limitée à 25 km/h | Son utilisateur est en principe assimilé au cycliste ; certaines personnes à mobilité réduite roulant au pas sont assimilées aux piétons. |
18.3 Piste cyclable : ce qui la rend réglementaire
Une piste cyclable n’est pas simplement une bande de couleur qui paraît destinée aux vélos. Dans le Code actuel, elle est créée par les signaux D7 ou D9, ou par un marquage réglementaire composé de deux lignes blanches discontinues parallèles entre lesquelles la largeur n’est pas suffisante pour permettre la circulation des véhicules automobiles.
Cette distinction est importante pour toi comme automobiliste : une piste cyclable ne fait pas partie de la chaussée. Lorsque tu la traverses, tu passes donc d’une partie de la voie publique à une autre et tu dois lire les usagers qui y circulent avant de couper leur trajectoire.
18.4 Bande cyclable suggérée : visible, mais juridiquement chaussée
Une bande cyclable suggérée peut être colorée, porter des pictogrammes de vélo ou attirer fortement ton regard. Pourtant, elle n’a pas de statut juridique propre dans le Code actuel. Ce n’est pas une piste cyclable et elle fait partie de la chaussée.
Pour l’automobiliste, cela signifie qu’elle ne crée pas à elle seule une interdiction de rouler dessus. Pour le cycliste, elle indique souvent une position souhaitable et rend sa présence plus visible. Tu dois donc éviter deux erreurs opposées : la traiter comme une piste réglementaire, ou l’ignorer comme si aucun cycliste ne pouvait s’y trouver.
18.5 Qui doit ou peut emprunter la piste ?
La réponse dépend de trois éléments : le type de piste, la catégorie d’usager et la vitesse applicable sur la route. Ne retiens donc pas « panneau bleu = tout ce qui a deux roues ».
Figure 18.3 — Reconnaissance : D7 indique une piste cyclable ; D9 sépare les parties réservées aux piétons et aux cycles ou cyclomoteurs admis ; D10 réserve une partie de la voie aux piétons et aux cyclistes.
Les cyclistes et les conducteurs de cyclomoteurs à deux roues de classe A utilisent en principe la piste praticable indiquée dans leur sens par D7, D9 ou par le marquage réglementaire, selon les conditions prévues. D10 impose son usage aux cyclistes, mais n’admet ni les cyclomoteurs de classe A ni les speed pedelecs.
Pour un cyclomoteur de classe B ou un speed pedelec, la vitesse applicable change la réponse. À 50 km/h ou moins, ils peuvent emprunter une piste D7 ou marquée si cela ne met pas les autres usagers en danger ; le speed pedelec peut aussi emprunter D9. Lorsque la vitesse applicable est supérieure à 50 km/h, ils doivent utiliser la piste D7 ou marquée présente et praticable ; le speed pedelec suit aussi la règle prévue pour D9. Des panneaux additionnels peuvent encore modifier l’accès : lis donc le signal complet.
18.6 Quand ta trajectoire automobile coupe une piste
Le conflit classique apparaît lorsque tu tournes, entres dans une propriété, quittes un stationnement ou traverses simplement la piste pour rejoindre une autre partie de la voie. Le cycliste peut se trouver derrière toi et continuer tout droit pendant que ton véhicule se déplace latéralement.
Ne fais pas un seul contrôle longtemps avant le mouvement. Utilise le rétroviseur, puis contrôle à nouveau la piste et l’angle mort juste avant de la couper. Si tu traverses un trottoir ou une piste cyclable, tu dois céder le passage aux usagers qui y circulent régulièrement.
À l’inverse, lorsqu’un cycliste arrive au bout d’une piste et continue tout droit sur la chaussée, ce simple passage de la piste à la chaussée n’est pas considéré comme une manœuvre. Ne lui attribue donc pas automatiquement le désavantage juridique d’un conducteur qui effectue une manœuvre.
18.7 Passage pour cyclistes ≠ passage pour piétons
Le marquage d’un passage pour cyclistes et conducteurs de cyclomoteurs à deux roues est différent du passage pour piétons : il est formé de deux lignes discontinues constituées de carrés ou de parallélogrammes blancs. Mais la différence importante ne se limite pas au dessin.
Lorsqu’un cycliste vient d’une piste et doit emprunter ce passage, il ne peut s’y engager qu’avec prudence et en tenant compte des véhicules qui approchent. De ton côté, tu approches à allure modérée, tu ne mets pas en danger l’usager déjà engagé et tu lui permets d’achever sa traversée à vitesse normale ; au besoin, tu t’arrêtes.
Ne transpose donc pas mécaniquement la formule du chapitre 17 qui vise, au passage pour piétons non réglé, le piéton engagé ou sur le point de s’engager. Pour un passage cycliste, le marquage ne crée pas cette même formule. Une autre règle peut toutefois t’obliger à céder avant l’engagement, par exemple parce que tu tournes en coupant une piste cyclable ou parce qu’un signal règle la priorité.
18.8 Dépasser : un mètre, un mètre et demi, et pas de passage forcé
Lorsque tu dépasses un cycliste ou un conducteur de cyclomoteur à deux roues, la marge latérale minimale est d’au moins 1 m en agglomération et d’au moins 1,5 m hors agglomération. Ce minimum ne devient pas plus petit parce qu’un véhicule arrive en face ou parce que la chaussée est étroite.
Si tu ne peux pas garder la distance requise sans créer un autre danger, tu attends. Une différence de vitesse faible pendant quelques secondes est préférable à un dépassement qui enferme le cycliste entre ta voiture et le bord de la route.
Un autre piège reprend la logique du chapitre 17 : tu ne peux pas dépasser par la gauche un véhicule attelé, un véhicule à moteur à deux roues ou un véhicule à plus de deux roues qui s’approche ou s’arrête devant un passage pour cyclistes et cyclomoteurs à deux roues, lorsque la circulation n’y est pas réglée par un agent qualifié ou par des signaux lumineux. Le véhicule peut précisément masquer l’usager qui traverse.
18.9 Deux de front, enfants et comportement sur la piste
Sur la chaussée, les cyclistes et les conducteurs de speed pedelecs peuvent rouler à deux de front tant que le croisement reste possible. Hors agglomération, ils doivent se remettre en file à l’approche d’un véhicule venant de l’arrière. Sur une bande bus ou un site spécial franchissable où ils sont admis, les cyclistes circulent l’un derrière l’autre.
Un groupe de 15 à 150 cyclistes respectant les règles d’encadrement peut toutefois rester à deux de front sur la chaussée, à condition de rester groupé, sans être obligé d’emprunter la piste cyclable. Il utilise alors uniquement la bande de droite ou, sans bandes tracées, au maximum la largeur d’une bande et jamais plus de la moitié de la chaussée. L’arrivée d’une voiture derrière lui n’impose pas la file indienne.
Le capitaine de route porte au bras gauche un brassard aux couleurs belges marqué « capitaine de route ». À un carrefour où la circulation n’est pas réglée par des feux, il peut arrêter la circulation transversale avec un disque C3 pour permettre la traversée du groupe et de ses véhicules d’escorte. S’il te donne ce signal d’arrêt, arrête-toi et laisse-les passer.
Ne transforme pas une gêne momentanée en infraction imaginaire. Un cycliste qui occupe une position visible ou deux cyclistes côte à côte peuvent être parfaitement dans leur droit. Ta réponse reste d’attendre la possibilité sûre de dépasser.
Les enfants cyclistes exigent une prudence renforcée. En outre, un enfant de moins de 10 ans peut circuler sur le trottoir et l’accotement en saillie avec une bicyclette. À proximité d’une école, d’un parc ou d’une sortie résidentielle, attends-toi donc à un changement d’espace plus imprévisible.
Hors agglomération, un cycliste peut aussi emprunter le trottoir ou l’accotement en saillie à sa droite s’il n’y a pas de piste cyclable, en cédant le passage aux usagers qui s’y trouvent.
18.10 B22 et B23 : une exception au feu, pas une priorité générale
Les panneaux B22 et B23 peuvent modifier la signification d’un feu rouge ou jaune-orange pour les cyclistes et les conducteurs de speed pedelecs. B22 leur permet de tourner à droite ; B23 leur permet de continuer tout droit, selon la configuration prévue.
Cette permission est conditionnelle : ils doivent céder le passage aux autres usagers qui circulent sur la voie qu’ils vont rejoindre ou traverser. Et la formulation actuelle vise les cyclistes et les speed pedelecs, pas les cyclomoteurs de classe A simplement parce que ceux-ci peuvent parfois utiliser une piste cyclable.
B22
Cyclistes et speed pedelecs : tourner à droite au rouge ou au jaune-orange, en cédant le passage.
B23
Cyclistes et speed pedelecs : continuer tout droit au rouge ou au jaune-orange, en cédant le passage.
18.11 Tourner : regarde avant de couper la trajectoire
Un virage concentre plusieurs tâches en même temps : ralentir, signaler, lire le carrefour, surveiller les véhicules venant en face et choisir ta voie de sortie. C’est précisément à ce moment qu’un cycliste qui continue tout droit peut disparaître de ton attention.
Avant de tourner, recherche la piste, la bande suggérée et tout cycliste susceptible de continuer le long de la route. Si ton mouvement traverse une piste, tu lui cèdes le passage. Si tu changes de direction, tu dois également respecter les usagers qui suivent les autres parties de la même voie publique. Un contrôle d’angle mort au dernier moment complète le rétroviseur ; il ne le remplace pas.
18.12 Sens unique limité : un cycliste peut venir en sens opposé légalement
Un signal F19 indique un sens unique pour les conducteurs concernés, mais un panneau additionnel peut autoriser certaines catégories à circuler dans les deux sens. Dans une rue étroite, ce détail change complètement ce que tu dois prévoir au carrefour, en sortant d’un stationnement ou en ouvrant une portière.
Figure 18.4 — Sens unique limité : le panneau additionnel sous F19 détermine quelles catégories peuvent circuler en sens opposé.
Avec M4, les cyclistes sont admis dans les deux sens. M5 ajoute les cyclomoteurs de classe A. M17 vise les speed pedelecs ; M18 vise à la fois les cyclomoteurs de classe A et les speed pedelecs. Ces panneaux ne donnent pas la même permission générale aux cyclomoteurs de classe B.
18.13 Zone cyclable : réactive le régime du chapitre 15
Le chapitre 15 a déjà étudié la zone cyclable en détail. Ici, retiens seulement ce qui change ton interaction avec le cycliste : F111/F113 délimitent le régime, la vitesse maximale est de 30 km/h et un véhicule à moteur ne peut pas dépasser un cycliste. Le cycliste peut aussi occuper davantage de largeur selon le sens de circulation.
Ne cherche donc pas à appliquer ici la règle générale du mètre ou du mètre et demi pour justifier un dépassement : dans la zone cyclable, l’interdiction de dépasser le cycliste est plus directe. Reste derrière lui et accepte sa position.
18.14 Tableau de décision
| Situation | Ce que tu vois | À déterminer | Règle clé | Piège | Réponse immédiate |
|---|---|---|---|---|---|
| Piste marquée/D7, cycliste | Piste praticable dans son sens | Doit-il l’utiliser ? | En principe oui | Confondre piste gauche/droite | Lis sens et signal, puis prévois sa trajectoire. |
| D10, cyclomoteur classe A | Piétons + vélo sur D10 | D10 l’admet-il ? | Non par D10 seul | Assimiler classe A au cycliste | Ne suppose pas son accès à D10. |
| Classe B, route ≤ 50 | D7 ou piste marquée | Peut-il utiliser la piste ? | Oui si pas de danger pour les autres | Le forcer sur la piste | Lis aussi panneaux additionnels. |
| Classe B, route > 50 | D7 ou piste marquée praticable | Doit-il utiliser la piste ? | Oui, dans les conditions prévues | Le chercher seulement sur chaussée | Anticipe sa présence sur la piste. |
| Tu coupes une piste | Cycliste continue tout droit | Qui cède ? | Le conducteur qui traverse la piste | Contrôle trop tôt | Nouveau contrôle, puis cède. |
| Passage cycliste, usager attend | Carrés/parallélogrammes blancs | Est-il déjà engagé ? autres priorités ? | Pas la formule piéton « sur le point » par le marquage seul | Copier la règle piéton | Ralentis, lis les autres règles. |
| Passage cycliste, usager engagé | Cycliste déjà sur le passage | Peut-il achever ? | Tu le protèges et le laisses terminer | Accélérer pour passer avant lui | Allure modérée, arrêt au besoin. |
| Cycliste à dépasser en ville | Chaussée étroite | 1 m disponible ? | Minimum 1 m | Serrer parce qu’un véhicule arrive | Attends si la marge manque. |
| Cycliste à dépasser hors agglo | Chaussée étroite | 1,5 m disponible ? | Minimum 1,5 m | Appliquer seulement 1 m | Attends une zone sûre. |
| F19 + M4 | Sens unique + vélo dans les deux sens | Qui peut venir en face ? | Cyclistes | Regarder seulement F19 | Cherche le contresens cycliste. |
| Feu rouge + B22 | Cycliste ou speed pedelec | Peut-il tourner à droite ? | Oui, en cédant aux autres | Croire à une priorité absolue | Prévois son mouvement, garde ta priorité réelle. |
| Feu rouge + B22, classe A | Cyclomoteur classe A | B22 le vise-t-il ? | Non | Étendre l’exception à tous les deux-roues | Il reste soumis au feu. |
| F111 zone cyclable | Cycliste devant toi | Puis-je le dépasser ? | Non pour véhicule à moteur | Utiliser la distance latérale comme permission | Reste derrière, maximum 30 km/h. |
18.15 Scénarios mixtes : REPÈRE → CLASSE → APPLIQUE
18.16 Vérification rapide
1 Une bande colorée avec des pictogrammes de vélo est-elle automatiquement une piste cyclable ?
Non. Une bande cyclable suggérée peut être colorée ou porter des pictogrammes tout en restant une partie de la chaussée.
2 Quels repères réglementaires peuvent créer une piste cyclable dans le Code actuel ?
D7, D9 ou le marquage réglementaire de deux lignes blanches discontinues parallèles.
3 Une piste cyclable fait-elle partie de la chaussée ?
Non.
4 Un cyclomoteur classe A doit-il utiliser D10 simplement parce qu’un vélo y est représenté ?
Non. D10 impose son usage aux cyclistes, pas au cyclomoteur classe A par lui-même.
5 À 50 km/h ou moins, un cyclomoteur classe B peut-il emprunter une piste D7 ou marquée ?
Oui, dans les conditions prévues et à condition de ne pas mettre en danger les autres usagers qui s’y trouvent.
6 Au-dessus de 50 km/h, que devient cette règle pour un cyclomoteur classe B si la piste D7 ou marquée est présente et praticable ?
Il doit utiliser cette piste dans les conditions prévues.
7 Que dois-tu faire lorsque ton véhicule traverse une piste cyclable ?
Céder le passage aux usagers qui y circulent régulièrement et contrôler la piste juste avant de la couper.
8 Le cycliste qui quitte la fin d’une piste pour continuer tout droit sur la chaussée effectue-t-il une manœuvre ?
Non, s’il continue tout droit.
9 Un passage pour cyclistes donne-t-il automatiquement au cycliste qui attend la même priorité qu’au piéton sur le point de s’engager sur un passage pour piétons non réglé ?
Non. Le passage cycliste suit une autre formulation ; il faut aussi lire les autres règles de priorité de la scène.
10 Comment dois-tu approcher d’un passage pour cyclistes ?
À allure modérée, sans mettre en danger les usagers engagés et en les laissant achever leur traversée ; arrêt au besoin.
11 Quelle distance latérale minimale dois-tu laisser en dépassant un cycliste en agglomération ?
Au moins 1 m.
12 Et hors agglomération ?
Au moins 1,5 m.
13 Peux-tu dépasser par la gauche une voiture qui s’arrête devant un passage pour cyclistes non réglé ?
Non, pas dans la situation visée par l’interdiction spécifique.
14 Deux cyclistes sur la chaussée peuvent-ils toujours être considérés en infraction parce qu’ils roulent côte à côte ?
Non. Ils peuvent rouler à deux de front dans les conditions prévues.
15 Quel cycliste peut utiliser le trottoir ou l’accotement en saillie, même en agglomération ?
Le cycliste de moins de 10 ans.
16 B22 et B23 permettent-ils à un cyclomoteur classe A de franchir un feu rouge ?
Non. La permission vise les cyclistes et les conducteurs de speed pedelecs.
17 Que dois-tu déduire d’un panneau additionnel M4 sous F19 ?
Que les cyclistes sont autorisés à circuler dans les deux sens malgré F19.
18 Dans une zone cyclable, un automobiliste peut-il dépasser un cycliste s’il laisse 1,5 m ?
Non. Dans une zone cyclable, un véhicule à moteur ne peut pas dépasser un cycliste.
18.17 Ce que tu dois retenir
- identifie d’abord la catégorie d’usager : vélo électrique, cycle motorisé, classe A, classe B et speed pedelec ne se confondent pas ;
- une piste cyclable est créée par D7, D9 ou le marquage réglementaire ; une bande cyclable suggérée n’a pas ce statut ;
- D10 impose son usage aux cyclistes mais n’admet pas automatiquement les cyclomoteurs de classe A ;
- pour les classes B et les speed pedelecs, la vitesse applicable et les panneaux additionnels peuvent changer l’usage de la piste ;
- si tu traverses une piste cyclable, cède aux usagers qui y circulent et contrôle à nouveau juste avant de la couper ;
- ne confonds pas passage pour cyclistes et passage pour piétons : les règles d’engagement ne sont pas formulées de la même manière ;
- la distance latérale minimale est de 1 m en agglomération et de 1,5 m hors agglomération ; si elle manque, attends ;
- deux cyclistes de front ne sont pas automatiquement en infraction ; lis les conditions réelles ;
- B22/B23 concernent les cyclistes et speed pedelecs, pas automatiquement tous les deux-roues ;
- F19 peut être complété pour autoriser certains usagers à venir légalement en sens opposé ;
- dans une zone cyclable, un véhicule à moteur reste derrière le cycliste : l’interdiction de dépasser ne disparaît pas avec une grande marge latérale.
18.18 Teste tes connaissances
Tu as vu pourquoi la catégorie d’un deux-roues et l’espace où il circule peuvent changer la règle à appliquer. Un examen blanc du permis B te permet de poursuivre ton entraînement en utilisant tes connaissances dans des situations variées.
Teste tes connaissances
Fais le point sur tes connaissances avec notre examen blanc gratuit du permis B. Découvre ce que tu maîtrises déjà et ce qu’il te reste à travailler.
Transition vers le chapitre 19
Tu sais maintenant lire les conflits avec les cyclistes, cyclomoteurs et autres usagers légers à deux roues. Le chapitre 19 poursuit le partage de la route avec des usagers et véhicules dont les trajectoires obéissent à d’autres contraintes : bus qui quittent un arrêt, trams et voies ferrées, voyageurs qui montent ou descendent et passages à niveau.
Sources officielles et références
- Code de la route belge – arrêté royal du 1er décembre 1975, version consolidée ; notamment articles 2.7, 2.15.1 à 2.15.3, 2.17, 7.1, 7bis, 7ter, 9.1.2, 12.4, 12.4bis, 17.2.5, 19.1 à 19.4, 22novies, 40ter, 43.2, 43.3, 61.5, 67.3, 69.3, 69.4, 71.3, 74 et 76.4.
- SPW Mobilité et Infrastructures – Sécurothèque : bande cyclable suggérée, statut et principes d’aménagement